当你想到机器人手术时,你可能会想到在病人身上呼呼作响的遥控机械臂,或帮助外科医生用精确器械导航的微小内窥镜摄像机。你可能不会想到一个由磁力控制的粘液机器人在你的胃肠道中滑行并吞下物体,就像某种科幻小说中的泥浆。
但这种可重新配置的磁力粘液是一个有弹性的、像鼻涕虫一样的机器人,可以挤过狭小的空间,包裹住物体,甚至在被切成两半后还能"自我愈合"。研究人员表示,可重新配置的磁性粘液机器人足够柔软和有弹性,可以进入人体内部并吞下异物。
由香港中文大学的一个研究小组创造的粘液机器人是一种非牛顿流体,这意味着它既可以表现为固体也可以表现为液体。这种粘液是由PVA和硼砂的混合物制成的,但是你也可以在家里用玉米淀粉和水制作自己的非牛顿流体。
研究人员表示,如果你高速触摸非牛顿流体,它的行为就像固态物体,但如果你轻轻地、慢慢地触摸它,它的行为就像液体。这种行为使机器人有足够的弹性来移动,但又有足够的固体编程客栈来包裹像电线或球轴承这样的物体。
机器人的控制是以微小磁性颗粒的形式出现,混合在液体中,这使得粘液可以用磁场进行操纵。它可以用一块磁铁引导通过狭小的空间和通道,或者用两块磁铁固定和拉伸。或者,如果你旋转控制磁铁,它的行为就像章鱼臂轻松地包裹或抓取物体。
由于粘液混合物能够导电,该机器编程客栈人还可以用来包裹电线,并在难以触及的地方修复电路。但是粘液机器人的真正希望是测试它在内科的应用,在那里它可以被用来通过胃肠道而不造成损害。
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