虽然科学家们已wcByhHWV经在蛇和蟑螂的基础上打造了狭小空间探索的机器人,但老鼠也非常善于挤过狭窄的开口和穿越不平坦的地形。现在它们也有了自己的机器人--SQuRo。尽管SQuRo听起来像是机器人松鼠的名字,但它实际上代表着“小型四足机器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。
目前,它正在中国的北京理工大学开发,由Qing Shi教授领导的团队负责。
基于褐家鼠(rattus norvegicus)的身体大小和形态打造,这个机器人的四条腿各有两个自由度,腰部有两个,头部有两个。这种设置复制了实际老鼠的长而灵活的脊柱,并使机器人能迅速弯曲身体并转身。
它的最小转弯半径只wcByhHWV有0.48个身体长度,据说这比其他类似规模的四足机器人都要小得多。据称,SQuRo还比这类机器人更苗条、更轻,据悉,它的重量只有220克。换言之,它可以携带更多的货物--多达200克--这些货物则可以相机或其他传感器的形式展开。
此外,该机器人还能在跌倒后自行扶正,挤过窄至90毫米的不规则通道、走过高至30毫米的障碍物并在爬上15度的斜坡时保持稳定的运动状态。它的运动由一个机载微处理器控制,它能根据检测到的地面反作用力在四种基本运动模式之间自动切换--后者被定义为“地面对跟之接触的身体施加的力”。
人们希望,一旦该技术得到进一步发展,SQuRo可以被用来执行一些任务,如在灾难现场搜寻幸存者或对难以到达的地区进行检查。