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2019年，在升级FSD Beta功能之后，特斯拉便在美取消了EAP（增强版自动辅助驾驶）的服务，不过近日，有海外媒体报道，特斯拉重新在美国推出了该功能，售价6000美元，约合人民币4万元。

相比之下，目前特斯拉的FSD Beta售价为12000美元，约合人民币8万元，也就是说EAP要比其便宜一半。

目前特斯拉提供有多种辅助驾驶服务，AP（Autopilot自动辅助驾驶）和FSD（Full Self-Driving Computer完全自动驾驶），编程客栈其中AP又包含了基础自动驾辅助驾驶（BAP）和增强版自动辅助驾驶（EAP）。

BAP是随车附送的功能，包括自适应巡航控制、紧急制动、盲点监控、车道保持辅助。

EAP的功能更强，它包括自动辅助导航驾驶，支持自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆；自动辅助变道，在高速公路上自动辅助变换车道；自动泊车，平行泊车与垂直泊车；智能召唤，在合适的场景下，停在车位的车辆会响应召回，前往车主所在的位置。

而目前特斯拉最强的FSD完全自TMCCJNT动驾驶包括基础版辅助驾驶和增强版自动辅助驾驶的全部功能，后续还将支持识别交通信号灯和停车标志并做出反应；在城市街道中自动辅助驾驶。

特斯拉目前已经就该功能进行了一年多的测试，且仅靠视觉系统就取得了不错的效果。

当然需要强调的是，目前可用的这些功能仍需要驾驶员主动进行监控，这意味着特斯拉的车辆尚未实现完全自动驾驶，所以即便是你的车子配有FSD功能，也不能将车辆主导权交给系编程客栈统。