6月24日、27日，浙江省颁发了国内首批两张L4级“主驾无人”自动驾驶重卡公开道路测试牌照，获得牌照的两家企业分别是赢彻科技和阿里巴巴达摩院。为何是这两家企业?“主驾无人”的L4级自动驾驶卡车是否安全?一时间，引发行业关注和热议。

进入“主驾无人”路测阶段

获得L4级“主驾无人”自动驾驶重卡公开道路测试牌照的两家企业，其研发的自动驾驶卡车被获准在浙江德清指定区域开展路测，包括部分高速路段。而浙江德清是浙江省首个“全域城市级自动驾驶与智慧出行示范区”。

“路测是自动驾驶技术演进和产品落地的必要条件，‘主驾无人’路测是通往高阶自动驾驶的重要环节。”招商证券分析师许绍咏向《中国汽车报》记者表示，此前的自动驾驶卡车公开道路测试基本为L3级别，仍需在主驾驶座配备安全员。此次浙江省颁发国内首批“主驾无人”L4级自动驾驶卡车路测牌照，意味着国内自动驾驶商用车开始进入新的更高级别的路测阶段。

据悉，获得牌照之一的嬴彻科技，已于2021年12月在山东莱芜封闭高速测试场地内完成了L4级无人驾驶重卡测试，全程模拟了国内丰富、真实的道路场景和交通流，对于L4级自动驾驶能力进行测试，重点在于全程无人驾驶、无远程干预。而此次颁发的L4级自动驾驶重卡公开道路测试牌照，“是对于嬴彻自动驾驶技术研发能力的极大肯定，”嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，嬴彻将进入更开放、更高级别、更贴近实际运营场景的“主驾无人”测试阶段。

而阿里巴巴达摩院在多年前就研发了L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，并与阿里旗下的物流公司菜鸟进行合作开启了小范围路测。2020年9月，阿里巴巴达摩院曾发布了L4级物流无人车“小蛮驴”，服务于“最后三公里”的快递、外卖、生鲜及各类即时配送需求。

“阿里始终专注于L4级自动驾驶，此次颁发的路测牌照将加速其L4级无人卡车的研发落地进度，帮助阿里把自动驾驶推向公开道路、高速干线等广阔区域。”阿里达摩院自动驾驶实验室技术负责人陈俊波表示。

“主驾无人”是否安全?

那么，获得L4级自动驾驶卡车路测牌照靠的是什么呢?这两家企业有哪些优势和实力呢?“主驾无人”是否安全呢?

成立于2018年9月的嬴彻科技，专注于研发干线物流场景的自动驾驶技术和商业运营，技术涵盖了L3级、L4级自动驾驶技术。嬴彻科技执行副总裁黄刚表示，嬴彻的业务模式是“核心技术”+“运力运营”双轮驱动，一方面开发全栈的自动驾驶技术，另一方面做自动驾驶卡车运力运营的货运网络服务，加速产品化和商业化进程。

据了解，嬴彻轩辕自动驾驶系统包括四个层面的技术，一是针对重卡自动驾驶的独有算法，从感知、地图定位，到规划和控制均有设置;二是高度安全的平台层软件架构;三是车规级的自动驾驶高算力计算平台;四是面向高阶自动驾驶的线控底盘接口技术。

自2019年开始，嬴彻科技与重卡主机厂东风商用车、中国重汽合作，分别联合开发搭载嬴彻轩辕系统的智能重卡，完成了轩辕系统与整车平台的“1+5”集成方案，包括线控底盘的开发与自动驾驶系统的集成、自动驾驶硬件套装在整车的集成安装、HMI人机交互系统设计开发、信息安全以及车云协同方案。在2021年底，嬴彻科技已实现了量产交付，开始投放运营。

相较嬴彻科技，阿里对于自动驾驶重卡的布局则较为低调。2021年9月，阿里达摩院自动驾驶实验室宣布，其正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”。目前，阿里正加速推进自动驾驶卡车商业化落地。同时，其L4级物流无人车“小蛮驴”已实现规模化落地，累计配送物流订单超过1000万单。

针对行业关注的卡车方向盘“主驾无人”是否安全的问题，阿里达摩院自动驾驶实验室相关技术人员介绍，开展路测时将通过单车智能、远程守护等多层安全体系来保障行车安全。

在单车智能方面，由高精地图、卫星定位、整车传感器构建的感知系统与自动驾驶的决策规划系统、路测区域内的车路协同系统共同构成自动驾驶主系统的安全保障。同时，还针对公开道路特性制定风险等级和对应的处置流程，按照不同的风险启动对应的安全操作，比如缓刹、停车、路边停靠等等，避免安全事故。远程守护系统为无人卡车配备了云端安全员，会在远程驾舱实时掌握车辆驾驶情况和周边环境，并在遇到安全风险时实时介入，第一时间做到远程实时控制测试车辆。

资本加速入场 2030年市场规模有望达1.1万亿元

近年来，自动驾驶卡车获得了越来越多的关注，除路测逐步进入更高级别外，资本也加速入场，抢占机遇，自动驾驶卡车商业化落地的发展前景也逐渐明朗。

今年以来，除资本机构持续关注外，顺丰、京东物流、德邦、美团等产业资本也入场跟投，据不完全统计，2022年至今，国内共有9家自动驾驶卡车企业获得融资，各路资本对于头部企业的关注度日渐高涨。

其中，智能激光雷达系统研发商速腾聚创、沛岱汽车、L4自动驾驶解决方案提供商云骥智行、自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技、自动驾驶芯片研发企业奕行智能等，均拿到了数千万元到数亿元不等的融资。6月25日，专注于L4级自动驾驶物流车解决方案的酷哇机器人也宣布完成D1轮融资。据悉，仅今年上半年，酷哇新增自动驾驶城市物流车服务订单超过5亿元，今年订单总额预计将突破10亿元。

特别是今年上半年以来，国内部分地区出现疫情散发，道路运输环境复杂，进一步推动了自动驾驶卡车商业化的进程，丰富了自动驾驶卡车运用场景。自动驾驶卡车商业化落地呈现出竞争逐渐升温的发展态势。有机构预测，仅自动驾驶重卡领域，预计2030年市场规模有望达到1.1万亿元。

此外，许绍咏也进一步指出，发展前景明朗的同时，自动驾驶卡车商业化落地的应用，除资本外，还需要政策、法规、标准等方面的共同支持。主线科技CEO张天雷也于近日表示，现阶段，要打通自动驾驶卡车的商业化路径尚需要解决三方面难题。一是产品规模化。最终让用户买单的是自动驾驶卡车产品，只有产品规模化运营后才能够持续保持技术先进性;二是运营。如何确保用户将产品运营起来，并产生效益;三是数据。通过运营数据、经验反哺技术，打通研发、生产、运营的整个闭环过程。